Ответ:

  1. Острый угол, острый соус, острая боль, острый нож, острый носок тапки. Слово «острый» подходит ко всем существительным; в значении вкуса оно противопоставлено сладкому.
  2. Грубая ткань, грубая ошибка, грубая речь, грубая ладонь.
  3. Грязный воздух, грязный воротник, грязный журнал, грязный запах, грязный пододеяльник.
  4. Лёгкий рюкзак, лёгкий мороз, лёгкий вариант задачи.
  5. Свободные места, свободные ботинки, свободные движения, свободные от обязательств люди.