Ответ:

Схема не задаёт основание классификации, поэтому приведён один распространённый вариант классификации по длительности нахождения катетера и способу его установки.

Виды катетеров
Одноразовые (интермиттирующие)
Постоянные, или длительного пребывания
Уретральные
Надлобковые (цистостомические)

Первые два вида различаются по продолжительности использования, последние два — по пути доступа к мочевому пузырю.