Ответ:

Поднялась тёмная туча. Загрохотал гром. У папы первые дождевые. Хлынул тёплый дождь.

Главные члены: туча поднялась, гром загрохотал, дождевые (вероятно, пропущено существительное в условии), дождь хлынул. Слова «тёмная», «тёплый» — имена прилагательные; «туча», «гром», «дождь» — имена существительные; «поднялась», «загрохотал», «хлынул» — глаголы.