1) Удел — это часть территории древнерусского государства, которая передавалась по наследству князю.
2) Баскак — это представитель монгольского хана, который собирал дань и осуществлял надзор за русскими землями в период Золотой Орды.
3) Вече — это народное собрание в древнерусских городах, которое решало важные государственные вопросы.
4) Летопись — это исторический документ, в котором события записывались по годам.
Ответ: Определения понятий представлены выше.