Ответ:

  1. Любить, терпеть, завидовать, сострадать — глаголы, обозначающие чувства и эмоциональное отношение к кому-либо или чему-либо. Они называют состояние или отношение, а не действие с обозначенным пределом.

  2. Стоять, сидеть, лежать, висеть — глаголы, обозначающие положение в пространстве, то есть состояние предмета или человека.

В обоих примерах глаголы называют состояния, а не действия, направленные к достижению результата. Поэтому эти глаголы в указанном значении относятся к несовершенному виду.