Ответ:

Перевод задания: Я видел(а), как они ... в парке. Выберите правильную форму.

I saw them play in the park. (Я видел(а), как они играли в парке.) Инфинитив без to показывает действие целиком.

Также грамматически верно: I saw them playing in the park. (Я видел(а), как они играли в парке.) Форма на -ing подчёркивает действие в процессе. To play после saw them не употребляется.