Задание 4 — «Маршрут без электроники: механический принцип». Придумайте простую задачу для робота: «доставить стакан воды», «собрать книги с пола», «открыть дверь». Нарисуйте схему движения (стрелки) и опишите 1 механический принцип, который можно использовать без электроники (например, рычаг, наклонная плоскость, шкив, пружина). Можно схематично изобразить 1–2 детали.

Вариант 1 — собрать книги с пола. Робот движется к книгам, захватывает их механической клешнёй и перевозит к полке.

Механический принцип: рычаг. Клешня состоит из двух подвижных «пальцев», которые сжимают книгу вокруг шарнира и удерживают её при переносе.

Вариант 2 — открыть дверь. Робот подъезжает к ручке, нажимает на неё рычагом, затем толкает дверь.

Механический принцип: рычаг. Длинный рычаг нажимает на ручку; приложенное усилие поворачивает её и открывает защёлку.

Вариант 3 — доставить стакан воды. Робот едет от стола с водой к человеку, удерживая стакан в подставке с бортиками.

Механический принцип: наклонная плоскость. Небольшой пандус помогает роботу плавно заехать на невысокий порог; стакан удерживается в устойчивой подставке.