Описание маршрута:
Робот начинает движение от точки А (склад медикаментов), движется по коридору, избегая препятствий (тележки, люди) с помощью ультразвуковых датчиков, поворачивает в нужный кабинет (например, процедурный), доставляет медикаменты и возвращается в точку А.
Эффективность маршрута:
Выбранный маршрут эффективен, потому что он является самым коротким и безопасным путем, учитывая расположение препятствий и цель доставки.