Ответ:

Считаем длины сторон по клеткам: 5, 2, 2, 1, 3 и 3 клетки.

Периметр равен \(5+2+2+1+3+3=16\) клеткам.

Одна клетка — 1 см = 10 мм, поэтому \(16\cdot10=160\) мм.

Ответ: 160 мм.