Ответ:

Дефис пишется в словах с пол-, если следующее слово начинается с гласной, буквы л или прописной буквы. В остальных приведённых словах пол- и полу- пишутся слитно.

Объехал пол-Европы, обошёл пол-Липецка, скосить пол-луга, отработать полсмены, остановиться на полпути, вернуться с полдороги, понять с полуслова, исписать пол-листа, отрезать пол-лимона, налить полстакана воды, начертить полукруг, вышел полумесяц, выпить пол-литра молока.