Ответ:

Тезис: название поэмы развёрнутое, потому что оно заранее представляет главных героев и обозначает конфликт произведения.

Слова «царь Иван Васильевич», «молодой опричник» и «удалой купец Калашников» называют три важные фигуры поэмы и подчёркивают различия между ними: власть царя, положение опричника и достоинство купца. Такое название звучит как начало народного сказания и подготавливает читателя к столкновению героев. Поэтому оно не просто называет произведение, но и задаёт его исторический размах и основные темы: власть, честь и человеческое достоинство.