Ответ:

А — Европы: экспедиция отправилась из Англии. Б — Южной Америки: после пересечения Атлантики Дрейк направился вдоль побережья материка. В — мыс Горн: он обогнул южную оконечность Южной Америки.

Ответ: А — 1, Б — 3, В — 5.