| Кто создал и обосновал | В древности её развивали Аристотель и другие философы; математически систематизировал Клавдий Птолемей. | Идею возродил и обосновал Николай Коперник; позднее её развивали Иоганн Кеплер и Галилео Галилей. |
| Что находится в центре мира | Неподвижная Земля. | Солнце; в модели Коперника оно расположено близко к центру планетной системы. |
| Чем объясняется смена дня и ночи | Вращением небесного свода и Солнца вокруг неподвижной Земли. | Вращением Земли вокруг своей оси. |
| Как движутся планеты | Планеты и Солнце обращаются вокруг неподвижной Земли; движение описывали как сложное сочетание круговых движений. | Планеты обращаются вокруг Солнца; Земля также вращается вокруг своей оси. |
| Границы Вселенной | Представлялась ограниченной внешней сферой неподвижных звёзд. | Коперник ещё считал Вселенную ограниченной сферой звёзд; Джордано Бруно выдвинул идею бесконечной Вселенной. |