Ответ:

Перевод задания: Составьте предложения из данных слов.

  1. I want you to come to my party. (Я хочу, чтобы ты пришёл на мою вечеринку.)
  2. The teacher made me learn the poem. (Учитель заставил меня выучить стихотворение.)
  3. I saw him entering the room. (Я видел, как он входил в комнату.)
  4. Let her go home. (Позволь ей пойти домой.)
  5. He expects us to help him. (Он ожидает, что мы поможем ему.)

После глаголов want и expect используется конструкция object + to-infinitive. После make и let инфинитив употребляется без частицы to.