Ответ:
Державин видит гражданскую миссию поэта прежде всего в том, чтобы смело и открыто говорить правителям правду, обличая несправедливость, но делать это без злобы — «с улыбкой». Пушкин подчёркивает нравственное и гуманистическое служение поэта: тот должен пробуждать милосердие и сострадание к людям, в том числе к тем, кто пал или оказался в беде.
Разница — в главном адресате и способе служения: у Державина поэт обращается к власти с правдой, у Пушкина — к людям, призывая их к милосердию. Оба представляют поэзию как общественно значимое служение.
