Ответ:

Перед раскрытием вторых скобок изменим знаки всех их слагаемых:

\(3z^3-17z^2-4z+2-3z^3-12z^2-17z-3\)

Соберём подобные слагаемые:

\((3-3)z^3+(-17-12)z^2+(-4-17)z+(2-3)=-29z^2-21z-1\).

Ответ: \(-29z^2-21z-1\).