Ответ:

Заполняем пропуски по смыслу и грамматике. В месте с пропуском после слов «В Западной Африке» добавлено подходящее уточнение времени.

В XVI–XVII веках в Африке усилилось влияние Османской империи. В Магрибе (Северной Африке) между испанцами и османами шла борьба за контроль над побережьем. Мусульманские пираты наводили ужас на юг Европы. В Западной Африке с XVI века португальцы активно занимались вывозом рабов. В государстве Конго правитель Афонсу I принял христианство и пытался европеизировать страну. В Эфиопии правитель Фасилидас вернул традиционную веру и изгнал католиков.