Ответ:

Заменяем придаточные определительные причастными оборотами. Поскольку обороты стоят после определяемых слов, выделяем их запятыми.

  1. Лодка, плывшая по реке, почти исчезла из вида.
  2. Небо, грозно потемневшее, предвещало бурю.