Ответ:

Распределяем примеры по строению сказуемого:

ПростоеСоставное глагольноеСоставное именное
написал
приветствую
точит язык
пусть сверкают
хочет
умеет плавать
собирается играть
пытается выучить
хочет уехать
способен понять
была добрая
есть радость
стал счастливым
жил невеждой
будет слесарем

Простое сказуемое выражено одним глаголом. В составном глагольном сказуемом есть вспомогательное слово и инфинитив. В составном именном сказуемом присутствуют связка и именная часть.