Ответ:

Делим поразрядно: 51 : 16 = 3, остаток 3; сносим 3: 33 : 16 = 2, остаток 1; сносим 6: 16 : 16 = 1.

Проверка: 321 · 16 = 5136.

Ответ: 5136 : 16 = 321.