Ответ:

Вставляем -тся, если глагол отвечает на вопрос «что делает?», «что делают?», и -ться, если отвечает на вопрос «что делать?», «что сделать?».

Лихо (что делает?) помнится, а добро (что делает?) забывается. Рожь да пшеница (что делает?) годом родится, а добрый человечек (что делает?) всегда пригодится. Кто от зла (что сделает?) отлучится, тот (что делает?) никого не боится. Глубокая река (что делает?) не мутится. Жизнь (что делает?) измеряется не годами, а трудами. Кто много (что делает?) грозится, того мало (что делают?) боятся. Не беда (что сделать?) ошибиться, беда (что сделать?) не исправиться. Не (что делать?) трудиться, так и хлеба (что сделать?) не добиться. Слово улетит, написанное (что сделать?) останется. У него дело из рук (что делает?) валится. Не (что делать?) потрудиться, так и хлеба (что сделать?) не добиться. Станешь (что делать?) лениться, будешь с сумой (что делать?) волочиться. День (что делает?) хвалится вечером. Не всё то правда, что (что делает?) говорится. Кто бежит, тот и (что делает?) спотыкается. В поле пшеница годом (что делает?) родится, а добрый человек всегда (что делает?) пригодится.