Ранним утром — обстоятельство времени, выражено словосочетанием с согласованным определением (прилагательное + существительное).
Петя — подлежащее, выражено существительным.
радостно — обстоятельство образа действия, выражено наречием.
проснулся — простое глагольное сказуемое, выражено глаголом.
и — сочинительный союз, соединяет однородные сказуемые.
начал пробираться — простое глагольное сказуемое, выражено глаголом в составе составного глагольного сказуемого.
на уютную кухню — обстоятельство места, выражено словосочетанием с согласованным определением (предлог + прилагательное + существительное).
манящую — согласованное определение, выражено причастием.
ароматом — обстоятельство образа действия (чем?), выражено существительным.
маминых — согласованное определение, выражено прилагательным.
блинчиков — дополнение, выражено существительным.
По цели высказывания: повествовательное.
По интонации: невосклицательное.
По наличию грамматических основ: сложное предложение.
По способу связи: сложносочинённое предложение (связано союзом 'и').
По наличию главных членов: двусоставное.
Распространённость: распространённое.
Осложнение: однородные сказуемые ('проснулся' и 'начал пробираться').
Схема предложения:
[Подлежащее] [Обстоятельство] [Обстоятельство образа действия] [Сказуемое] и [Сочинительный союз] [Сказуемое] [Обстоятельство места] [Определение] [Обстоятельство образа действия] [Определение] [Дополнение].