Ответ:

Форма слова согласуется с грамматикой предложения и его смыслом.

Небо стало озаряться первыми лучами восходящего солнца. Надежда способна озарить душу человека в трудную минуту. Успех обязательно озарит твой путь. Ты озаришь своим присутствием любое собрание.