Ответ:
Учиться полезно. Полезно что? — учиться. Инфинитив «учиться» относится к слову «полезно» и является подлежащим.
Я люблю учиться. Люблю что? — учиться. Инфинитив «учиться» относится к сказуемому «люблю» и является дополнением.
Моё желание — учить детей. Желание какое? — учить детей. Инфинитив «учить» относится к слову «желание» и является несогласованным определением.
Мы пришли в библиотеку учиться. Пришли зачем? — учиться. Инфинитив «учиться» относится к сказуемому «пришли» и является обстоятельством цели.
