Ответ:

Перевод задания: Найдите и исправьте ошибки.

  1. I want her to come. (Я хочу, чтобы она пришла.) После want используется конструкция object + to-infinitive.
  2. She let me go. (Она позволила мне уйти.) После let используется инфинитив без частицы to.
  3. They heard her sing. (Они слышали, как она поёт.) После глагола восприятия hear в конструкции Complex Object используется инфинитив без to.
  4. We expect them to help us. (Мы ожидаем, что они помогут нам.) После expect используется объектный падеж them и инфинитив с to.
  5. He made us clean the classroom. (Он заставил нас убрать класс.) После make в активном залоге используется инфинитив без to.