Ответ:

Изобретения и усовершенствованияЗначение каждого изобретения и усовершенствования
КаравеллаПозволяла совершать дальние морские плавания, двигаться против ветра и заходить в небольшие бухты.
КомпасПомогал определять стороны горизонта и сохранять направление пути в открытом море.
АстролябияПозволяла определять широту местности по высоте небесных светил.
Совершенствование картДавало возможность точнее прокладывать маршруты и изображать открытые земли и моря.
Огнестрельное оружиеПомогало защищать корабли и устанавливать контроль над открытыми территориями.