Реформа армии при Фёдоре Алексеевиче включала введение подворного налогообложения для содержания армии. Были введены рекрутские наборы, что позволило создать постоянную армию. Налоги, основанные на подворном обложении, ложились в основном на крестьян, заменяя прежние посошные сборы.
Ответ: Реформа армии при Фёдоре Алексеевиче основывалась на подворном налогообложении, которое обеспечивало содержание постоянной армии, вводились рекрутские наборы, а налоги ложились на крестьян.