Возвратные глаголы образуются от невозвратных с помощью постфикса -ся/-сь. Этот постфикс указывает на то, что действие направлено на самого себя или совершается для себя.
В — возвратный, Н — невозвратный.
Ответ: Условие возвратности — наличие постфикса -ся/-сь.