Ответ:

Перевод задания: Раскрой скобки, используя Past Simple или Past Continuous.

  1. When I came home, my mother was cooking dinner. (Когда я пришёл домой, моя мама готовила ужин.)
  2. My friend called me while I was doing my homework. (Мой друг позвонил мне, пока я делал домашнее задание.)
  3. They were quarrelling when their parents entered the room. (Они ссорились, когда их родители вошли в комнату.)
  4. She was reading a book when her brother turned off the TV. (Она читала книгу, когда её брат выключил телевизор.)
  5. We were walking in the park when we met our teacher. (Мы гуляли в парке, когда встретили учителя.)

Правило: длительное действие в процессе выражается Past Continuous, а короткое завершённое действие, прерывающее его, — Past Simple.