Ответ:

  1. Висячий — имя прилагательное; висящий — действительное причастие настоящего времени, суффикс -ящ-; висеть — глагол; висевший — действительное причастие прошедшего времени, суффикс -вш-.
  2. Старый — имя прилагательное; стареющий — действительное причастие настоящего времени, суффикс -ющ-; стареть — глагол; постаревший — действительное причастие прошедшего времени, суффикс -вш-.
  3. Петь — глагол; певший — действительное причастие прошедшего времени, суффикс -вш-; певучий — имя прилагательное; пропетый — страдательное причастие прошедшего времени, суффикс -т-; поий — действительное причастие настоящего времени, суффикс -ющ-.
  4. Лежать — глагол; лежачий — имя прилагательное; лежащий — действительное причастие настоящего времени, суффикс -ащ-; лежим — глагол, форма 1-го лица множественного числа настоящего времени; лежаий — действительное причастие прошедшего времени, суффикс -вш-.
  5. Охранять — глагол; охраняий — действительное причастие прошедшего времени, суффикс -вш-; охранный — имя прилагательное.
  6. Горячий — имя прилагательное; гореий — действительное причастие прошедшего времени, суффикс -вш-; горий — действительное причастие настоящего времени, суффикс -ящ-; горелый — имя прилагательное; горит — глагол, форма 3-го лица единственного числа настоящего времени.