Ответ:

  1. очень милый — прелестный;
  2. присоединиться к группе — примкнуть;
  3. перегородить дорогу — преградить;
  4. слегка опустить — приопустить.

В словах прелестный и преградить приставка пре- имеет значение высокой степени признака или близка по значению к приставке пере-. В словах примкнуть и приопустить приставка при- обозначает присоединение или неполноту действия.

Ответ: прелестный; примкнуть; преградить; приопустить.