| Система комплектования | Сбор войска по мере необходимости; служба землевладельцев не была одинаково упорядочена. | Уложение о службе установило общие нормы; дворяне выступали на службу с земельных владений, появились служилые стрельцы. |
| Организация войска | Основу составляли княжеские и дворянские конные отряды; постоянных частей было мало. | Сохранилось поместное конное войско, но его реорганизовали; к нему добавилось постоянное стрелецкое войско. |
| Система управления | Военное управление было менее централизованным и зависело от местных властей и воевод. | Усилилось централизованное управление через приказы, в том числе Разрядный. |
| Военное обучение | Подготовка в основном опиралась на личный опыт служилых людей и их отрядов. | Служба стала более регламентированной; стрельцы осваивали обращение с огнестрельным оружием и служили постоянно. |
| Боеспособность | Войско было менее единообразным; сбор и согласование действий могли быть затруднены. | Повысились организованность и готовность войска, расширились возможности использования огнестрельного оружия. |