Ответ:

ПараметрДо реформПосле реформ
Система комплектованияСбор войска по мере необходимости; служба землевладельцев не была одинаково упорядочена.Уложение о службе установило общие нормы; дворяне выступали на службу с земельных владений, появились служилые стрельцы.
Организация войскаОснову составляли княжеские и дворянские конные отряды; постоянных частей было мало.Сохранилось поместное конное войско, но его реорганизовали; к нему добавилось постоянное стрелецкое войско.
Система управленияВоенное управление было менее централизованным и зависело от местных властей и воевод.Усилилось централизованное управление через приказы, в том числе Разрядный.
Военное обучениеПодготовка в основном опиралась на личный опыт служилых людей и их отрядов.Служба стала более регламентированной; стрельцы осваивали обращение с огнестрельным оружием и служили постоянно.
БоеспособностьВойско было менее единообразным; сбор и согласование действий могли быть затруднены.Повысились организованность и готовность войска, расширились возможности использования огнестрельного оружия.