Ответ:

Прямая, на которой лежат точки A, B и C, и прямая, на которой лежат точки C и D, имеют общую точку C. По условию через две точки проходит единственная прямая, поэтому прямая CD совпадает с прямой ABC.

Следовательно, точка D также лежит на прямой AB.

Ответ: да, обязательно лежат на одной прямой.