Ответ:

Чувствительные нервы: с их помощью мозг получает информацию о состоянии внутренней среды и событиях, происходящих в окружающем мире; по ним сигналы идут в центральную нервную систему.

Исполнительные нервы: сигналы по ним идут от мозга к органам и управляют деятельностью органов.