Для выполнения этого задания требуется сопоставить конкретных русских князей с ордынскими правителями и полководцами. Поскольку в предоставленном изображении эта информация отсутствует, я не могу выполнить это задание. Для его решения необходим полный текст задания или дополнительные сведения.
Ответ: Требуется дополнительная информация для выполнения задания.