Ответ:

Правильное оформление:

Данное событие произошло примерно в 32 км от побережья. Оно сопровождалось сильными подземными толчками, а затем возникло цунами.

В первом предложении одна грамматическая основа: событие произошло. Во втором предложении две грамматические основы: оно сопровождалось, цунами возникло. Между частями сложного предложения ставится запятая перед противительным союзом а.