Это задание на выбор между there is (для единственного числа) и there are (для множественного числа), а также на выбор правильного предлога.
На кухне есть шкаф.
Там мяч лежит на кровати.
Там две ручки, рядом с которыми лежит игрушечный солдатик.
Там есть кресло и диван.
Итоговый ответ с наиболее вероятными вариантами: