Ответ:

  1. А по двору метелица ковром шелковым стелется. Метелица (что делает?) стелется. Окончание глагола — -ет; перед -ся мягкий знак не пишется.

  2. В темной роще на зеленых елях золотятся листья вялых ив. Листья (что делают?) золотятся. Окончание глагола — -ят; перед -ся мягкий знак не пишется.

  3. Туристы не могут подняться в горы из-за тумана. Не могут (что сделать?) подняться. В неопределённой форме перед -ся пишется ь.

  4. Мы хотим любоваться природой. Хотим (что делать?) любоваться. В неопределённой форме перед -ся пишется ь.

У глаголов в неопределённой форме окончания нет; -ть — формообразующий суффикс.