Ответ:

  1. На столе лежали продукты: лук, кефир и хлопья.

    Обобщающее слово «продукты» стоит перед однородными членами, поэтому после него ставится двоеточие.

    Схема: Обобщающее слово: О, О и О.

  2. Мальчик пришёл домой, прочитал письмо и понял ошибку.

    Объединены части с общим действующим лицом; запятые разделяют однородные сказуемые.

    Схема: — =, = и =.

  3. Папа прошептал, что мы опоздаем на поезд.

    Прямая речь заменена косвенной. Перед придаточной частью ставится запятая.

    Схема: [— =], (что — =).

  4. Машина громко зарычала.

    Однородные сказуемые заменены одним точным словом «зарычала».

    Схема: — =.

  5. Он выполнял работу неохотно.

    Описательное выражение «долго и без особого желания» заменено точным словом «неохотно».

    Схема: — =.