Ответ:

Перевод задания: Выберите один из нескольких вариантов.

They stopped to get coffee from a service station. (Они остановились, чтобы купить кофе на автозаправочной станции.)

Используется конструкция stop to do something — «остановиться, чтобы сделать что-либо». Конструкция stop doing something означает «перестать что-либо делать».

Ответ: to get.