Ответ:

Считаем стороны фигуры по клеткам: \(2 + 4 + 3 + 1 + 5 + 5 = 20\) клеток.

Сторона клетки равна 1 см, значит периметр равен \(20 \cdot 1 = 20\) см.

Ответ: 20.