Ответ:

1. Современная орфография: И пошёл Борис радетельным сердцем.

2. Процесс называется падением редуцированных гласных: слабые древнерусские ъ и ь исчезли, а сильные перешли в гласные полного образования.

3. После выпадения редуцированных возникли группы согласных: тельн в слове «радетельным» и рдц в слове «сердцем».

Примечание: по изображению в первом слове читается фрагмент «радѣтельнымъ»; если там другая буква или слово, пришлите его крупнее.