Ответ:

За один час пешеходы вместе проходят навстречу друг другу a + b км.

За t часов они сблизятся на (a + b)t км. Поскольку встреча произойдёт позже, чем через t часов, к этому моменту они ещё не встретились.

Вычтем пройденное навстречу расстояние из первоначального расстояния S:

\[S-(a+b)t\]

Ответ: S-(a+b)t км.