Ответ:

Сравним годы жизни исторических деятелей в каждой паре. Современниками считаются люди, чьи жизни хотя бы частично совпадали по времени.

  1. А) Святослав Игоревич (около 942–972) и Мешко I (около 930–992) жили в одно время.
  2. Б) Иван Калита (около 1283–1340) и Ричард Львиное Сердце (1157–1199) не были современниками.
  3. В) Ярослав Мудрый (около 978–1054) и Вильгельм Завоеватель (около 1028–1087) жили в одно время.
  4. Г) Ярослав Мудрый и Генрих VII Тюдор (1457–1509) не были современниками.
  5. Д) Игорь Святославич (1151–1202) и Ричард Львиное Сердце (1157–1199) жили в одно время.

Ответ: А, В, Д.