«Стояние на Угре» называют «бескровной победой», так как генерального сражения не произошло, и стороны разошлись без значительных потерь. Историческое значение падения ига заключается в окончательном освобождении русских земель от монголо-татарского владычества, восстановлении суверенитета и начале формирования единого Русского государства.