Ответ:

1. Удирать: корень с чередованием дир-/дер-. Буква и пишется перед суффиксом -а-; объяснение через последующую согласную неверно.

2. Заросли: в корнях -раст-/-ращ-/-рос- выбор гласной зависит от следующей согласной: перед с пишется о. Объяснение через ударение неверно.

3. Обмакнуть: в корнях -мак-/-мок- выбор зависит от значения: мак- — погрузить в жидкость, мок- — стать мокрым или пропускать влагу. Здесь значение — погрузить, поэтому пишется а; объяснение верное.

Ответ: 3.