Решение:
- читает — читать (что делать?)
- побежал — побежать (что сделать?)
- нарисуют — нарисовать (что сделать?)
- говорит — говорить (что делать?)
- вяжет — вязать (что делать?)
- выучил — выучить (что сделать?)
Ответ: читать, побежать, нарисовать, говорить, вязать, выучить.