Ответ:

Нет, решение возникло не сразу. Сначала Тарас не хотел верить, что сын предал веру и товарищей. Но когда он увидел, что Андрий сражается против своих, и услышал подтверждение его измены, сомнений у него не осталось. Тогда Тарас решился убить сына.

Ответ: решение созрело не сразу, а после того, как Тарас убедился в предательстве Андрия.