Ответ:

Сначала раскрываем внутренние скобки, меняя знаки слагаемых перед которыми стоит минус: \(3p - (2p - c) = 3p - 2p + c\).

Теперь раскрываем внешние скобки: \(2p - (3p - 2p + c) = 2p - 3p + 2p - c\).

Приводим подобные слагаемые: \((2p - 3p + 2p) - c = p - c\).

Ответ: \(p - c\).