В данном предложении прямая речь («дети вы хорошо справились с заданием») принадлежит учителю. Для оформления прямой речи после слов автора («Учитель сказал») ставится двоеточие, а сама прямая речь заключается в кавычки и начинается с прописной буквы.
Примечание: В данном случае «дети» могут быть обращением, поэтому после «Сказал» ставится двоеточие, а «Дети» начинается с прописной буквы, а после него может ставиться запятая. Но если рассматривать «Дети» как часть прямой речи, то возможен вариант:
В данном контексте, без дополнительной информации, наиболее вероятным является вариант с обращением.